有关日俄争议岛屿的表述，2019年版日本外务省23日发布2019年《外交蓝皮书》，其中，2018年版中使用的“北方四岛属于日本”这一表述在新版《外交蓝皮书》中被删除。
《外交蓝皮书》仅写明“解决领土问题并缔结和平条约”。对此，日本外相河野太郎强调“政府的法律立场没有改变”。当地分析人士认为，日本政府表现出在日俄争议岛屿问题上态度的软化，以此来推动日俄和平条约谈判。

日本北海道以北的齿舞、色丹、国后、择捉四岛被日本称为北方四岛，俄罗斯称之为南千岛群岛。俄日因这些岛屿的归属问题争议严重，两国至今未缔结和平条约。

关于日韩关系，蓝皮书提到“雷达照射风波”，称“韩方负面举动接连不断”，日韩关系“面临非常严峻的局面”。蓝皮书中关于韩国重提的慰安妇问题的篇幅从1页多扩大至2页，详述日方坚持的慰安妇问题已经解决的立场。关于日本二战时期强征韩国劳工案，蓝皮书将原先的“旧民间人征用劳工”改为“旧朝鲜半岛出身劳动者”，日本媒体说，日本政府意在强调韩方原告“并非被征用者”。